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2011年2月11日 (金)

Nゲージ自動運転のためのPICマイコン制御実験 外部入力

こんばんは。

今回も事前の注意というか警告というか・・・・
以下に記述する回路・ソフトは、プロの設計した
回路・ソフトでは無いので、同じモノを作って燃えた・・・
等々については自己責任でお願いします。

さて、今回の回路を示します。

Testcircuit02_2

picは16F827A。
コンパイラはPICC-Lite。
モータドライバはTA8428を使用。

前回との違いは、スイッチが入力ポートに接続された
部分となります。

何してるのか・・・は、自分用に資料作成したので

ファイル「110203test07_1.pdf」をダウンロード を参照ください。

ソースファイルは、

ファイル「test07_1.c」をダウンロード です。コンパイルして使用してください。
希望があれば、HEXファイルも公開します。

ここで、動作している動画は下記リンク先にUPしました。

http://www.youtube.com/watch?v=m_jdmlNS1Qg

動作を箇条書きで記述すると・・・・
 SW1入力で前進加速して一定速度での走行。
 SW2入力で減速して停止。
 SW3入力で後進加速して一定速度での走行。
となります。

さて、前回パルス幅の制御で加減速実施して
今回、入力しての制御が出来ました。
(自分のプログラム疑問点解消のための実験として・・・)
ここまで出来てあれば、大抵の事は出来るかとおもうんですが、
これで、何を作りますかね。。。

目標無しの開発なんです。
とりあえず、往復運転回路を目標にしてみます。

では。

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