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2013年12月30日 (月)

【往復運転装置】その5 3列車交互運転の動画・プログラム

こんにちは。

見てもらう方が、早いと思うのでyoutubeにupしました。

いかがでしょうか?

車両の性能が揃っているのであまり
違和感無い停車位置になってます。

動画は難しいです。。。ピントがイマイチですね。。。

動作している装置のプログラムソースファイルは
下記になります。

「20131201_3trainrun.pdf」をダウンロード

(自分用に)コメントをかなり記載したので、
あまり解説しませんが
単純往復運転時に追加した動作は、RB6とRB7の動作と
なります。

随分、間が開いてしまったのは、点灯化終了車両の
仕上げ(床とか台車の艶消し化等々)してに
なったからです。

では。

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電子工作(車両以外)」カテゴリの記事

コメント

こんばんは。有村さん

おめでとうございます!!
ネットを通してだと、直接支援できないので
ある意味、自分でなんとかして下さいって
返答をしてて、申し訳ないとか思いつつだったので
報告頂いて、嬉しく思います。

私の方は、PICAXEでの開発でサーボモータで
ポイントを安定して動かせる様になってきたので
(サーボモータの別電源化しただけですけどね。)
ボチボチと、いろいろやってます。
A/D入力も楽で、PICのC言語で組むのには
戻れないかも・・・・。

この分野は、人が少ないので、
今後ともよろしくお願いします。

こんばんわ
分からないところをネットで一々調べながら実験を重ね、遂に3列車交互自動運転ができるようになりました。加速と減速を調整し6両編成の特急電車が駅と操車場間を交互に往復しています。お陰様でPICマイコン関して全く素人の私が完成させることができました。何でも地道にやってみるものですね。これからも参考になる記事の掲載をお願いします。

こんばんわ
早朝からのコメント有難うございます。
PICをかじり始めたばかりで、不明なところをネットで一々調べながら資料を集めている段階です。実験を重ねていく方が早道かなとも思っています。
本日、ご回答いただいた「ORでとって」についてもOR回路だろうな位で実際どう回路を組んだら良いのかわからないレベルです。もう少しレベルを上げて、具体的に質問できるようになりたいと思っています。その節はよろしくお願いします。

引き続き回答します。

>PWM入力はどういうものを接続してよいか
>わかりません。

との事ですが、
「PWMの波形を入力しデューティ比で速度制御」
とは資料上記載しましたが、
それ以上の詳細必要でしょうか?

PIC16F627Aのピンとしては、9番でPWM波形を
出力しますので、そこを接続します。

有村様が使用をお考えのマイコン等の制御デバイス
によって出力箇所は変わると思います。

では。

おはようございます。

有村様、かなり解析してると思われます。
一生懸命思い出したところ、、、
RB6にはA駅逆方向検出センサの2線分2つを
RB7にはB駅正方向検出センサの2線分2つを
ORでとって、各1入力しました。
(当時のPICで製作した回路では。)

理由は、プログラム上で駅の分岐方向をビットで
現せたので検出したら反転、検出したら反転と
プログラム出来たからです。
ちなみに、サーボモータでポイント分岐動作を
させるとすると、この手法は出来ません。
(現在のPICAXEでの回路は別々に入力してます。)

もう一つの回答は文章分けます。

こんばんわ
早速のコメント有難うございます。
具体的にお尋ねしたいのは、センサー4個の配線ですが、その4 6PIC.pdfには(RB7)B駅正方向検出センサ接続と(RB6)A駅逆方向検出センサ接続しかありませんので、どう処理しているのかわかりません。また、その1 pdf3のPWM入力はどういうものを接続してよいかわかりません。幼稚な質問で申し訳ありません。よろしくお願いします。

こんにちは。有村様。

全体像の資料って、作ってないです。
それぞれ単体はボチボチ作ってますが・・・

当時はPICでC言語で、タイマー割込み関係等は
良く分からずに、プログラムを書いた事もあって、
いまさら、解説も難しいかと。。

現在は、PICAXEでBASIC言語で書いてますので
そちらでは、いかがでしょうか?

あと、具体的に何の接続が分かりませんでしょうか?
PICAXEの記事で個別に言っていただければ、
解説できるかもしれません。
ただ、プロの仕事では無いので、トラブルについて
責任持てませんが。。。

では。

私は、トライステート製で3列車交互運転をやろうと試行錯誤しておりますが、うまく行きません。このブログを見つけ出し、これだと思って研究中ですが、全体の回路・配線図、センサー4個の回路・配線図、各セクションの接続、使用部品等が良く分かりません。できる範囲で結構ですのでご教示いただけないでしょうか?

こんばんは。モデラー様
今年もよろしくお願いします。

反応ありがとうございます。
(自動運転は)レイアウト製作が目標・・・
とは思ってます。

実際は、動作を眺めてるだけで、楽しくて
先に進んでません。。。

では。

本年もよろしくお願いいたします。
自動運転いいですねぇ。私はアナログで精一杯です。

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